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Dorlar ist eine von 85 Ortsteilen der Stadt Schmallenberg. Dorlar hält den ganz besonderen Urlaubsspaß für die ganze Familie bereit. Mit den angeschlossenen Ortschaften Altenilpe, Kirchilpe, Nierentrop und Sellinghausen besticht das Dorf durch die herrliche Landschaft mit grünen saftigen Wiesen und Wäldern in einer besonders schönen Höhenlage. Ein Urlaub auf dem Bauernhof ist in Dorlar optimal für Familien und gerade für Kinder ein tolles Erlebnis. Urlaub auf dem Lande, inmitten von Bergen, wildreichen Wäldern u. saftigen, grünen Wiesen - das ist hier nicht zuviel versprochen: Über 200 km Wanderwege, ein 18-Loch-Golfplatz, Reiten, Fahrten mit der Kutsche, Schwimmen im Erlebnis- und Freizeitbad und im Winter selbstverständlich Ski fahren oder Langlaufen sind nur wenige Möglichkeiten, die Dorlar im Schmallenberger Sauerland seinen Gästen anbietet.
Obwohl in Dorlar gerade einmal gut 1.000 Menschen wohnen, ist die Infrastruktur gut ausgebaut. Neben einigen Einzelhandelsgeschäften gibt es auch Banken, einen Kindergarten und eine Grundschule im Ort. Vier Gasthöfe, zum Teil mit Zimmervermietung, und einige Pensionen bilden die touristische Infrastruktur. Die umgebende Landschaft ist geprägt von Land- und Forstwirtschaft.
Dorlar wurde Pfingsten 1273 erstmalig in einer Grafschafter Urkunde namentlich erwähnt. Borchardus von Durelare war damals Zeuge einer Schenkung von Conrad von Nierentrop. Der Ort ist jedoch älter - bereits 1150 existierte in Dorlar eine Kapelle. Im gleichen Jahr wurde der heute nicht mehr bestehende Königshof erbaut. Die Namensbedeutung von Dorlar ist strittig. Dorlar bedeutet entweder Herzogslager, Kampfburg, öde Flur oder Grasplatz am Hügelhang (keltisch).
