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Die Geschichte der Gemeinde Driedorf geht sehr weit zurück. Erwähnt wurde sie bereits 1124 in einer Urkunde, was uns aber nichts darüber sagt, wie alt die Ortschaft wirklich ist. Man kann jedoch davon ausgehen, dass eine Siedlung mehrere hundert Jahre älter ist, als ihre erste Erwähnung.
Im Mittelalter erreichte die Großgemeinde bevölkerungsmäßig ihren Höhepunkt.
Driedorf besitzt zwei Burgen und eine Stadtmauer, von der heute aber nur mehr der Schalturm vorhanden ist.
Bei einem Schalturm (auch Schalenturm) handelt es sich um einen zum Burginneren geöffneten Wehrturm.