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Waldaubach ist der höchstgelegene Ortsteil von Driedorf und das erste Dorf im Laufe des Aubachs. Die Hänge der Fuchskaute nach Westen und Nordwesten bieten dem Dorf Schutz, wobei der Berg selbst nicht mehr zum Ort gehört. Von Waldaubach haben Sie einen wunderbaren Ausblick auf die Fuchskaute und das Dilltal.
Der wunderbare Wanderwege „Aubachweg D2“ schließt die Ortsteile Waldaubach und Heisterberg mit dem Heisterberger Weiher ein und bindet am Rothaarsteig und dem Westerwaldsteig an. Die tolle Aussicht, der stetige Wechsel zwischen Wälder und Wiesen mit kleinen Bachläufen, das alles muss man mal erlebt haben.
