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Die Burg entstand um das Jahr 1315 durch die Edelfreien von Hohenegg. 1340 ist die erste urkundliche Erwähnung nachweisbar.
Gegen Ende des Dreißigjährigen Krieges brannte man die Burg auf Befehl der Tiroler Landesregierung nieder. Die Ruine blieb bis 1952 im Besitz der Familie von Freyberg-Eisenberg.
1980 kaufte die Gemeinde Eisenberg die Ruine und begann ein Jahr danach mit dem Verein zur Erhaltung der Burg Eisenberg mit der Sanierung. Man hat von der Ruine aus einen herrlichen Ausblick über die umliegende Allgäuer und Tiroler Bergwelt.